ตัวแทนจัดจำหน่าย Clouded Leopard Entertainment และผู้พัฒนาเกม Falcom ได้มีการประกาศ เลื่อนวางจำหน่ายเกม The Legend of Heroes: Zero no Kiseki สำหรับเวอร์ชั่น Nintendo Switch ออกไปอีกประมาณหนึ่งสัปดาห์ที่เดิมทีแล้ววางไว้วันที่ 18 กุมภาพันธ์ กลายเป็น 25 กุมภาพันธ์แทน การเปิดตัวในเอเชียจะมีการพากย์เสียงภาษาญี่ปุ่น พร้อมตัวเลือกคำบรรยายภาษาจีนและภาษาเกาหลี
The Legend of Heroes: Zero no Kiseki เปิดตัวครั้งแรกสำหรับ PSP ในเดือนกันยายน 2010 ในญี่ปุ่นตามด้วย PC ในเดือนสิงหาคม 2011 PS Vita ในเดือนตุลาคม 2012 ในญี่ปุ่นและ PlayStation 4 ในเดือนเมษายน 2020 จนมาถึงเวอร์ชั่นล่าสุดอย่าง Nintendo Switch ในปี 2021